Un robot con manos de persona
Optimus es el robot humanoide de Tesla: del tamaño de una persona, para trabajar en lugares pensados para personas. Ve con las mismas redes neuronales que los autos de Tesla; su gran desafío es moverse con precisión.
Cómo un robot calcula sus movimientos
Un robot no “sabe” estirar el brazo. Muchas veces por segundo resuelve un problema matemático: qué ángulo poner en cada articulación para que la mano llegue justo al objetivo. Se llama cinemática inversa.
Mueve el puntero para guiar la mano y mantén pulsado para cerrarla. Más articulaciones dan más formas de llegar (más grados de libertad), pero el cálculo se complica.
Del tamaño de una persona, para usar herramientas y espacios humanos. Medida anunciada en 2021, con unos 57 kg. ↗
Motores en las articulaciones del cuerpo del primer prototipo (2022), de solo seis tipos. ↗
Grados de libertad en 2023, y 22 en las manos de 2024. La mano humana tiene al menos 20 solo en los dedos. ↗ ↗
La Gen 2 (2023) sumó sensores táctiles en los dedos para agarrar sin romper. ↗
Reutiliza la visión que Tesla desarrolló para sus autos. ↗
Tareas repetitivas, aburridas o peligrosas. ↗
Robots útiles
La apuesta: que el mismo cerebro que aprende a manejar sirva para un robot capaz de hacer trabajos repetitivos o peligrosos. Así está cada pieza:
- Optimus trabajando en fábricasEn pruebas
- Aprender tareas mirando videos de personasEn desarrollo
- Fábrica en Fremont para un millón de robots al añoEn desarrollo
- Un robot en cada casaConcepto
Estado aproximado a octubre de 2026; puede haber avanzado. En abril de 2026 Tesla empezó a reemplazar las líneas del Model S y X en Fremont por la primera línea de Optimus; ↗ desde mayo de 2025 el robot aprende parte de sus tareas de videos de personas filmados en primera persona. ↗ La tercera generación todavía no se presentó (septiembre de 2026). ↗